嵌入式软件工程师招聘 - 沈阳远大科技园有限公司
- 工作经验
- 3-5年
- 工作性质
- 学历要求
- 本科
- 薪资待遇
- 8千-1.2万
- 招聘人数
- 发布时间
- 2019-11-15
- 工作地点
- 沈阳
- 福利待遇
- 周末双休 五险一金 创业公司 公司重点项目
岗位职责：
1、机器人关节伺服驱动器的程序开发及控制性能改进；
2、机器人运动控制测试及改进；
3、系统通讯总线代码编写及调试；
4、配合硬件工程师完成电路控制的开发与调试；
5、开发文档的编写、功能模块调试与测试工作。
能力素质要求：
1、有PMSM的FOC控制的开发和应用经历，掌握电机的位置、速度、转矩环的控制策略，熟悉电机振动抑制，掌握滤波理论和使用方法；
2、熟练各种常用硬件接口和传感器设备的驱动开发及调试，有Ethercat、Modbus等相关总线开发经验；
3、精通C/C++语言，熟练使用Python语言；
4、熟悉ARM平台和Linnx环境下的嵌入式编程；
5、具有良好的英文阅读，沟通能力；
6、具有硬件开发经验者优先；
7、熟悉工业机器人控制领域技术者优先。
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